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库卡机器人KR C4 具有 32 个模拟输入端
函数:静态赋值
直接赋值
REAL value
value=$ANIN[2]
给信号协定赋值
SIGNAL sensor $ANIN[6]
REAL value
value=sensor
动态赋值
开始循环读取：
ANIN ON 值=系数 信号名称 <± 偏量>
使用模拟输入端编程时的操作步骤：
注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。
ANIN ON /OFF 的编程
1. 选择正确的模拟输入端
2. 执行信号协定
3. 在数据列表中声明必要的变量
4. 接通： 给 ANIN ON 指令编程
5. 检查是否多 3 个动态输入端激活
6. 关断： 给 ANIN OFF 指令编程
给模拟输出端编程
KR C4 具有 32 个模拟输出端
注意：多可同时使用 8 个模拟输出端（包括静态和动态）。 ANOUT触发一次预进停止。
静态赋值
REAL value
value=-0.8
ANOUT[4]=value ; 在模拟输出端 4 上加上 -8V 电压
动态赋值
开始循环写入：
ANOUT ON 信号名称=系数 调节项 <± 偏量>
使用模拟输出端编程时的操作步骤:
注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。
ANOUT ON /OFF 的编程
1. 选择正确的模拟输出端
2. 执行信号协定
3. 在数据列表中声明必要的变量
4. 接通： 给 ANOUT ON 指令编程
5. 检查是否多 4 个动态输出端激活
6. 关断： 给 ANOUT OFF 指令编程
来源：网络
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