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库卡机器人KR，控制柜不带安全控制板，安全信号用WorkVision走profinet通讯配置
安全信号的PLC程序编写均没有错误（300的PLC写的程序，已用过）
现在问题是只要一断电或是有急停信号，机器人的安全I/O通讯就会断开，且PLC那边报警“组态与实际硬件不一致”，机器人报警状态如图:那么应该如何处理这种故障问题？
（1）检查Profisafe的配置（“配置”—“安全配置”）确认客户接口：自动（Profisafe）确认负载电压：US2关闭/使用，确认安全复位：按钮/组件，确认设备安全识别号：在配置了安全PLC之后要更改安全识别号！！！
（2）确认安全信号的分配正确Profisafe的安全信号已经定义好了，可以测试输出的工业机器人制造商KUKA与浙江今飞控股集团有限公司举办了一场技术交流会。交流会以KUKA机器人在机床行业和压铸行业的应用为主题，通过系统的展示和案例介绍，展现了KUKA机器人在工业自动化领域的技术和解决方案。
本次技术交流会是KUKA机器人响应今飞轮毂生产加工需求，对KUKA在轮毂铸造领域应用做的多方位展示。
KUKA不同负载、臂展的机器人可以满足从汽车、制造、铸造、，到仪器仪表、食品、造纸、电子、、物流等不同生产线的应用需求。
针对今飞当前业务需求，KUKA以的线性浇注系统、环性浇注系统和重力铸造技术为例，展示了其在轮毂加工、轮毂铸造应用领域的强大实力。
在理论交流之外，KUKA也注重实际案例的分享，对常见的问题做了集中解答。KUKA希望通过技术交流会增进对市场和客户需求的认识，深化双方的战略合作。
作为工业机器人制造商之一，KUKA机器人迄今为止在自动化和机器人技术领域享有40多年的经验。
库卡不仅为合作伙伴提供行业的自动化解决方案，也重视双方的技术交流与合作，给客户以大程度的支持。未来，KUKA期望能继续和今飞集团合作共赢，以自身的丰富经验和知识，助力今飞取得更多成功。
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