需要机器人在轿车周围操作的应用在轿车职业非常遍及,它们一般涉及某种方式的进程,例如焊接、喷涂或密封测验。装置一般运用多个带有多个驱动体系的线性轨道来执行任务;机器人可以在轿车的两边和结束操作的单轨道体系是一项受欢迎的立异。
产品解决方案
该解决方案是在轿车职业广泛运用的成功的 HDRT 重型环和轨道产品的基础上展开而来的。
在 Hepco 的 MHD 产品系列的铸铁块中,横穿单边导轨安顿的托架运用重型滚子。导轨的截面为矩形,内部边缘有一个机架切开,与弯曲的端部段衔接。可以定制支撑机器人的托架板,以便为齿轮箱和电机安顿留出满足的空间。
每个滑块上的四个 MHD 块运用直径为 144 毫米的滚轮,每个块都有位于顶部和底部的滚轮,一个位于侧面。总承载才能约为 32 吨,使该产品适用于重型机器人。
一对额外的滚子简直消除了滑架穿过曲线到直线段时产生的空地;这无需规划更凌乱的转向架类型安顿。这是一种立异且牢靠的解决方案,可节省规划和装置时间。
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