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KUKA机器人的外部轴电机编组操作——库卡机器人
发布时间:2023-02-20        浏览次数:584        返回列表
  一个单机双工位的工作站,一台KR30库卡机器人,两台倾翻式变位机,项目中已经对两个变位机的外部轴进行了编组


一 打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序,路径如下图(WorkVisual安装路径不一样,该应用程序路径也会有变化)

点击类型,勾选应用程序。

双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序。
库卡机器人

二 具体编组过程如下

点击“小扳手”图标,将各窗口都打开,方便操作。

2. 点击“新建”新建样本,新建样本后如果窗口右侧没有出现“电机样本目录”,则需要添加电机样本。

3.将有两个外部轴的编组拖拽到样本文件夹下,再将电机拖拽到对应的轴下面。电机的型号由电机的铭牌确定,这里一定注意电机的顺序,Axis 1一定是外部轴的***根轴,Axis 2一定是外部轴的第二根轴(常见的2轴倾翻变位机、2轴L型变位机的***根轴是倾翻轴,第二根轴是旋转轴)。

4. 根据实际情况将样本、外部轴组、外部轴名称更改。


来源:网络

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