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库卡机器人编程思维结构化
1.采用统一编程方法的目的
采用统一编程方法，以便：通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题，以清晰易懂的方式展示基本方法（无需深度编程知识）提高维护、修改和扩展程序的效率。
前瞻性程序规划可：使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务降低编程时的总耗时，使相同性能的组成部分得以更换单独开发各组成部分。
对一个机器人程序的 6 个要求：
1. **
2. 无误
3. 易懂
4. 维护简便
5. 清晰明了
6. 具有良好的经济效益
采用统一编程方法，以便：通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题，以清晰易懂的方式展示基本方法（无需深度编程知识）提高维护、修改和扩展程序的效率。
前瞻性程序规划可：使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务降低编程时的总耗时，使相同性能的组成部分得以更换单独开发各组成部分。
对一个机器人程序的 6 个要求：
1. **
2. 无误
3. 易懂
4. 维护简便
5. 清晰明了
6. 具有良好的经济效益
二、创建结构化机器人程序的辅助工具注释有什么用处？
注释是在编程语言中补充/ 说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。在 KUKA 控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须检查注释，并在必要时加以调整。注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，没有严格规定的句法。通常以“ 人类”语言书写注释，或使用作者的母语或常用语言。
注释是在编程语言中补充/ 说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。如果进一步处理源程序（编译、解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。在 KUKA 控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须检查注释，并在必要时加以调整。注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，没有严格规定的句法。通常以“ 人类”语言书写注释，或使用作者的母语或常用语言。
三、Fold 应用示例有哪些？
在 库卡KUKA机器人 控制器上通常由系统使用准备好的 Fold，例如在显示联机表单时。这些 Fold 使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程序段。除此之外，用户（***用户组以上）还可以创建自己的 Fold。这些 Fold 例如可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的一定位置处发生的事件，但在后台仍保持实际的 KRL 句法。Fold 通常在创建后首先显示成关闭状态。
在 库卡KUKA机器人 控制器上通常由系统使用准备好的 Fold，例如在显示联机表单时。这些 Fold 使联机表单中输入的值更为简洁明了，并为操作人员隐藏无关的程序段。除此之外，用户（***用户组以上）还可以创建自己的 Fold。这些 Fold 例如可以由程序员使用，使用时虽然可以通知操作人员在程序的一定位置处发生的事件，但在后台仍保持实际的 KRL 句法。Fold 通常在创建后首先显示成关闭状态。
来源：网络
库卡机器人配件（中国）运营商
